机器人技术快速发展，科研团队都在不断探索如何让机器人动作更准确、更智能、更自然。然而在实验过程中，常会遇到动作精度不足、训练数据有限、交互不够自然、多机实时同步困难，以及标定和验证复杂等问题，这些因素都会影响实验效率和结果的可靠性。在此背景下，运动捕捉技术逐渐成为科研团队的重要工具。通过高精度的三维空间数据采集，研究人员能够获取轨迹、关节角度、速度和加速度等信息，为算法训练、控制优化和实验验证提供可靠依据。运动捕捉不仅帮助机器人更精确地执行任务，也让机器人能够“观察人类、模仿人类”，从而提高实验效率并拓展研究深度。依托“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为客户提供定制化的动作捕捉解决方案。嘉定区智能化运动捕捉系统
Qualisys 系统提供高精度3D、6DoF实时位姿信息，能捕捉传统关节动作，还能支持连续体机器人、软体机器人、多无人机群体实验等复杂场景，成为科研团队的坚实支撑。目前，该系统已被多个国家的航空航天与机构、前列 IEEE 机器人实验室，以及国内绝大多数 985 理工科高校采用，验证了其在高精度机器人研究中的广泛应用与稳定可靠性。Quualisys系统在机器人研究中的优势：真值（Ground truth）精度保障、实时低延迟数据流、全环境适应能力、多模态采集与灵活集成、科研接口与开放生态。奉贤区智能化运动捕捉系统运动捕捉系统”能够准确捕捉人体动作，为体育训练提供有力支持。
特种机器人面向极端或复杂环境任务，例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性，以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而，这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据，支持研究人员进行运动学建模与动力学分析，还具备全环境适应能力：无论是室内实验、复杂的户外环境，还是水下场景，都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下，对特种机器人进行验证与优化。
MIQUS的链接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和更少的系统搭建时间......ActiveTraqr和安装配件安置在物体或人体上十分方便，欢迎来电！
Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。动捕捉系统在康复医学中用于监测患者动作恢复情况，辅助康复。上海高速运动捕捉系统
运动捕捉系统是上海逢友信息科技有限公司助力虚拟现实游戏开发的关键技术。嘉定区智能化运动捕捉系统
QTM运动捕捉与分析软件主要特点：•灵活的用户友好型操作界面•数据传输快速，兼容笔记本和台式机•校正方便•传输并记录2D，3D和6DOF数据•批量采集和处理•易于与外部设备同步•自动识别标记点•兼容Qualisys所有型号相机•兼容主动和被动标记点•整合视频和音频数据•整合模拟量信号（肌电信号，测力台信号等）•整合测力台计算功能•能够输出C3D格式•能够输出MAT格式•数据能够直接导入Matlab•能够输出TSV格式•6DOF模拟量导出•实时向Matlab传送数据•整合分析功能嘉定区智能化运动捕捉系统
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